Şentürk, İstanbul Teknik Üniversitesi’nde başladığı Uçak Mühendisliği eğitimini Berlin Teknik Üniversitesi’nde tamamladı. Almanya’da otomotiv araştırma/geliştirme alanındaki çalışmalarından sonra 1990 yılında Toyota Türkiye’de Mühendislik Müdürlüğü görevine atandı. Daha sonra aynı şirkette Kalite ve Üretim Kontrol bölümleri yöneticiliğinde bulundu. 2006 yılında Brüksel’de bulunan Toyota’nın Avrupa Merkezine Direktör olarak transfer oldu ve 2009 yılından bu yana görevini Kaliteden Sorumlu Başkan Yardımcısı olarak sürdürmektedir.