Kocası İmparator Claudius'un bir deniz fırtınasında öldüğünü öğrenen Agrippina, tahtı kendisinin bir önceki evliliğinden olan oğlu Nero için elde tutmak istemektedir. Nero bu plana sıcak bakmaz fakat annesinin isteklerine boyun eğer. Agrippina serbest bıraktığı iki kişi Pallas ve Narcissus'un da desteğini alır ve Nero Senato'nun önünde yeni imparator olarak selamlanır. Senato'nun onayıyla birlikte Agrippina ve Nero tahta çıkarken, tören Claudius'un uşağı Lesbus'un içeri girmesiyle yarıda kesilir. Efendisinin yaşadığını haber verir. İmparator, ordu komutanı Otho tarafından ölümden kurtarılmıştır. Otho olayı doğrular ve imparatorun bir şükran simgesi olarak tahtı ona söz verdiğini belirtir. Aklı karışan Agrippina'ya yaklaşan Otho, Poppea'ya delice âşık olduğunu, Poppea'nın onun için tahttan daha da önemli olduğunu söyler. Claudius'un da gizliden gizliye Poppea'ya âşık olduğunu bilen Agrippina, Nero için olan hırslarına yeni bir yön vermeyi planlar. Agrippina, Poppea'ya gider ve Otho'nun Claudius'la bir anlaşma yaptığını, Otho'nun tahta çıkması karşılığında Poppea'yı Claudius'a vereceğini söylediği yalanını anlatır. Agrippina Poppea'ya, Otho'nun kendisine Claudius'tan gelecek olan aşk yeminlerini reddetmesini öğütler. Agrippina bu hareketin Claudius'un Otho'ya verdiği taht sözünden vaz geçireceğine inanmaktadır. Poppea, Agrippina'ya inanır. Claudius, Poppea'nın evine geldiğinde genç kadın Otho´nun ihanetini açıklar. Claudius öfke içinde oradan ayrılırken Agrippina büyük bir iki yüzlülükle onu teselli eder ve ikisi arasındaki dostluğu hiç bir şeyin bozamayacağını söyler.
